Su nombre proviene del castillo que, en el campo de Saviñán, erigió Don Manrique de Lara, señor de Molina. Fue construido en el extremo de su señorío y con la finalidad de defender el límite de los territorios conquistados al reino taifa de Molina ante los problemas que causaban las tropas árabes desde las fortalezas de Algora y Torremocha del Campo y la cercanía de ambas poblaciones a Torresaviñán. En la misma época fueron levantadas las fortalezas de Tortonda y de Torrecuadrada de los Valles. Las tres torres forman un territorio en su interior que fue ampliamente repoblado por Manrique de Lara durante el siglo XII, con colonos procedentes de sus posesiones en el Alfoz de Lara, en Burgos.